SEEDER希德 RB30Rail轨道机器人升降云台系统

1. 可代替专业的操作人员摄像。

2. 可实现新闻类、专题类节目开场和结束镜头拍摄的标准化。

3. 实景和虚拟节目结合拍摄时，可实现画面高度的精准。

4. 大型活动类节目应用时，可提供专业的数据跟踪，配合现场虚实制作。

5. 在转播车或大型演播室，放置自动化机位，实现摄像自动化。

6. 控制超高清摄像机拍摄时，长焦拍摄可实现有效防抖。

7. 降低重要场合人工拍摄画面出错率。

8. 通过网络传输，可远程平稳操作摄像机运动。

1. 专业的起停防抖技术，保证快速起停时拍摄的画面正常使用。设备运行最快速度可达到2m/s，速度低于1m/s时画面无明显抖动。

2. 根据起始点位置和运动时间，自动计算曲线运动轨迹、运动加减速和运动时间，可实现连续16个点平滑曲线运动。

3. 采用绝对值控制器记录运动位置和跟踪数据，开机无需初始化校准。跟踪精度<0.000043°，8300000/360°，多次开关机跟踪数据无积累误差。

4. 支持佳能和富士能全伺服镜头，控制变焦、聚焦和光圈功能，并取回镜头内置跟踪数据。根据自动识别镜头内置跟踪数据延时量，自动同步电机跟踪延时，输出跟踪数据。绑定摄像机和渲染引擎，外场虚拟虚实应用无需校准，开机初始化即可工作。

5. RS422和网络定向UDP同时输出的高精度FREE-D跟踪数据与AR、VR、XR、MR设备对接。跟踪数据可设定轨道长度、云台校准数据、跟踪数据换向功能。

6. 虚拟补偿校准功能，根据虚拟的误差值，机器人端实现跟踪数据运动补偿校准功能。

7. 支持BB外同步和SDI内同步二种同步模式，双接口支持输入环出。

8. 有标准TCP/IP网络协议可被第三方设备控制，可实现自动化运行。

9. 云台标配电子水平系统，底座含独立控制单元，可无控制面板工作。

10. 采用光学防碰撞技术，防碰撞距离可根据用户需求设置，当防碰撞系统触发后，设备可在20mm内完成刹车。

11. 支持存储32个节目，每个节目16个序列，每个序列16个场景，共计可编辑8192个场景，支持导出文件备份。

技术参数说明

1. 轨道机器人升降云台采用三段式六边型升降柱轨道可采用直轨或弯轨，轨道车可按轨道方向和上下运动，机器人云台可在左右、俯仰、变焦、聚焦、光圈，共8个运动方向，精确定位运动轨迹和调节运动速度，并任意记录位置。摄像机反复运动后不会产生积累误差。

2. 云台最大有效承重30公斤，适配主流品牌摄像机，可外挂小型提词器。

3. 采用多功能机器人底盘，方便移动。整体重量约80公斤。

4. 系统输入电压220V，最大功率250W。

5. 正常运行声音小于40dB，满足演播室直播拍摄的声学要求

6. 单节轨道长度2m，单节轨道宽度360mm，轨迹高度可调20mm。。

7. 标配行驶指示灯提示行走方向、侧向防脱轮、尾端缓冲器、末端限位传感器、避障激光雷达等安全功能。

运动参数  

云台水平 范围±720度 速度0-60度/秒 精度0.001度

云台俯仰 正装轨道机器人范围±60度、吊装轨道机器人范围±360度、 速度0-60度/秒 精度0.001度

镜头升降 镜头中心范围1100-1940毫米  速度0-300毫米/秒 精度0.01毫米

变焦聚焦 适合主流镜头 速度0-52毫米/秒 精度0.001毫米

机器人移动 适配轨道长度 速度0-2000毫米/秒 最小转弯半径2.5米

配置清单

配置清单

1. 机器人U型全向云台 1套 

2. 机器人静音升降平台 1套

3. 控制线缆 1套

选配

1. 选配VR输出模块，支持串口RS422和以太网UDP通信协议，支持Vizrt、 ZD、 Brainstorm、UE5等跟踪数据采用FREE-D(D1)协议的虚拟虚实系统。

2. 选配控制面板，可仿真摄像机操作，设置运动模板，安全可靠。

3. 选配AI组件，可实现主摄像机HDSDI输出信号接入，AI人脸加骨骼动画识别，自动聚焦，实现低延时跟踪运动拍摄。