OTHKA MOCO机械臂 智能摄像机运动控制系统 广电TV版

奥视佳摄像机运动控制系统

序号

产品名称

参数

1

六轴机器人系统

包括机器人本体、机器人控制柜、示教器；

机器人本体参数：

工作半径2010mm；重复定位精度0.05mm；

本体重量250KG，最大负载28KG；运动轴数量为6个旋转轴；

基座旋转范围320度，速度200度/秒；

下臂摆动范围275度，速度200度/秒；

上臂摆动范围300度，速度255度/秒；

腕部旋转范围360度，速度315度/秒；

腕部摆动范围225度，速度360度/秒；

云台旋转范围360度，速度870度/秒。

包括机器人底座一个；

数字信号接口一套；

摄像机安装连接云台一个。

一根机器人动力线；一根380v电源线；

一根镜头控制线；一根网线；一根sdi线；

两个急停按钮。

2

运动控制主机

硬件：处理器i7，内存16G， 固态硬盘500G，采集卡；

摄像机运动控制系统控制软件：包含机器人与镜头的实时控制、镜头运行轨迹的编辑和虚拟仿真、机器人和镜头的精确同步重复运行、摄像机跟踪和水平锁定、用户权限管理、与VIZRT系统的数据对接等；

a) 机器人实时控制

★ 使用网络通讯实时控制机器人，可采取单轴与末端两种控制方式，通讯周期稳定，最高可以达到4ms的通讯间隔。

b) 镜头实时控制

★具备对广播级摄像机Fujinon、Canon全伺服镜头控制器的直接控制功能，同时支持cmotion、tilta外置镜头控制器对镜头的焦距和对焦进行实时精确控制。具备轨迹运行过程中变焦、对焦的自动化处理功能。

c) 镜头运行轨迹的编辑和虚拟仿真

★ 设定摄像机运动轨迹关键帧，每条运动轨迹最大支持99个关键帧的保存，自动生成完整的运动轨迹。支持对轨迹运行时间、等待时间、运行方式等的设置，同时提供摄像机器人仿真可视化操作界面。

d) 机器人和镜头的精确同步运行

★ 系统采用同步机制，控制机器人与镜头精确同步运动，实现整个拍摄过程的智能化。同时保存多条运动轨迹，实现不同轨迹的快速切换运行和精确重复运行，重复精度达到0.05mm。

e) 摄像机跟踪和水平

★ 具备高精度的实时定位跟踪功能，支持摄像机始终对准静止的对象拍摄，位置和角度的误差小于5mm和0.3度。具备摄像机姿态水平锁定功能，使摄像画面能够始终保持水平。

f) 用户权限管理

★ 具备用户管理功能，实行用户权限分级制度，对不同类型用户的权限提供编辑功能。

g) 对接外部系统

★ 支持free-d协议，可与VIZRT等虚拟演播室系统对接。支持与MOSART等集控系统的对接，可由集控系统指定运行相关机位及轨迹。支持与UNREAL等主流渲染引擎对接，可保证虚拟摄像机与真实摄像机的位置和姿态精准匹配，误差小于2mm和0.1度，同时提供相应可视化的插件。

3

机器人平移直线轨道（第七轴）

OTHKA

TJ1000

套

1

机器人平移直线轨道，长度10米；

包含减速机与伺服电机一套，最大速度1.5米/秒，定位精度0.5mm；

可选化学螺栓固定在地面的安装方式；

轨道设有可调节地脚，地脚可调节行程20mm；

轨道两端设有硬限位结构，防止机器人冲出导轨。