激光手持式三维扫描仪RayScan331-影视建模

一、产品技术质量

1.总体技术参数

扫描方式：激光手持照相式三维扫描

光源技术：激光线网格（阵列）扫描技术+LED自适应补光

扫描幅面：300mm×240mm

扫描景深：250mm

工作距离：300mm

扫描速率：240000点/秒

扫描分辨率：0.1mm ~2.0mm

测量精度：最高可达0.03 mm

体积精度：0.020mm+ 0.100mm/m

体积精度（结合三维摄影测量系统）：0.020mm + 0.025mm/m

测量范围：0.1m～20.0m，可扩展

传输方式：USB3.0

工作温度：-10 - 50℃

工作湿度：10 - 90 %

2.三维光学扫描系统配置与功能

(1) 数据采集传感器：高速、高分辨率工业相机

(2) 光源类型：650nm红色激光、ClassII(人眼安全)、6束交叉激光线（含一束独立工作激光线）

(3) 计算机系统：win7或win10 64操作系统

(4) 拼接方式：标志点全自动智能拼接

(5) 全局误差控制方式：全局误差框架控制

(6) 操作方式：扫描自由灵活，整个过程全部手持完成，无需三脚架或其他支撑装置

(7) 被测物体无需做任何形式（如喷白）的预先处理，可直接扫描高亮物体以及黑色物体

(8) 采用运动预测防抖算法，避免扫描过程中人为抖动对扫描精度的影响

(9) 三维扫描视角自动切换，方便用户观测实时扫描情况

(10) 集成声光实时指示模块，引导用户操作设备在最佳扫描状态

(11) 支持快速标定功能，单次标定时间不超过一分钟

(12) 相机镜头和激光器均采用滤光片封罩，即可调制良好的光学环境，又可防止光学器件被污染

(13) 系统结构设计轻量稳定、符合人体工程学设计，产品外形美观大方，整体设备携带方便

3.三维光学扫描系统软件功能

全中文软件界面

* (1)  按钮图标具有浮动式注释功能，快速引导用户理解按钮功能；

* (2) 软件算法运行时具有界面锁定功能，防止外部非法操作；

* (3) 点云选择具有透明渲染功能，方便用户即时排查所选部分；

* (4) 三维视图能够显示全局框架点、标记点标签、点云包围盒、世界坐标系等元素；

* (5) 标记点片状显示，形象直观；

(6) 软件界面简洁美观、操作方式智能友好。

系统智能标定模块

* (1) 支持6自由度校验式快速标定，单次标定时间不超过一分钟；

* (2) 相机标定和激光器标定一次性联立完成；

* (3) 采用可视化界面显示相机标定结果，能够直观查阅相机和标定板的标定位姿分布形式。

光学参数快速设置模块

(1) 根据扫描对象快速切换光学参数，自适应多种材质/颜色表面的扫描对象，无需繁琐调节；

* (2) 内置多种典型材质对应的光学参数，包括浅色、反光、深黑色等材质。

自动拼接模块

* (1) 超快速标志点识别技术，实时智能跟踪框架点；

* (2) 扫描过程中实时报告三维拼接误差，指导用户即时纠正扫描状态；

* (3) 搭载全局误差控制模块，可对多次扫描累积误差进行全局控制。

* (4) 支持多个工程手动注册，自动拼接。

全局框架扫描模块

* (1) 集成全局框架扫描技术，显著提高扫描效率和灵活度；

* (2) 自拍摄获取的全局框架可直接嵌入扫描界面，无需保存为外部文件然后又再次导入；

* (3) 兼容三维摄影测量系统，扫描范围可扩展至几十米甚至更大。

三维点云处理模块

* (1) 支持三维点云选择、显示/隐藏、删除等功能；

* (2) 具有自动探测标记点周围杂点功能，防止后期三角化时标记点附近出现网格噪声；

* (3) 具有删除回撤功能，防止用户误操作而导致被删数据不可挽回。

后处理模块

(1) 扫描完成后，可进行点云噪声处理及修剪；

(2) 对接友好的网格处理，可生成高质量的三角网格，并进行去除钉状物、精简、平滑、特征锐化等网格处理。

数据输入输出

(1) 导出结果为ASC点云文件格式，数据输出接口广泛,测量结果可与CATIA、Geomagic Studio、Imageware等多种三维软件自由交换数据。

二、激光手持式三维扫描仪RayScan331备件清单

光源形式：3组交叉激光外加1条额外激光共计7条激光

单束激光：可切换成单条激光扫描模式，适用于扫描深孔及死角

扫描快速：扫描速度快，每秒26.5W次测量

测量精准：扫描精度高，最高可达0.030mm，分辨率可达0.050mm

声光报警：独有的声光报警系统让设备使用更加得心应手

轻巧灵活：得益于小巧的尺寸，可在狭小空间内轻松使用。设备整体重量不足1kg

传输稳定：千兆网传输数据，传输速度可达1Gbps，快速稳定

校准方便：用户可以按照所需的频率对扫描仪进行校准。 校准只需花费1分钟左右的时间，而且它可以确保最佳工作状态。

稳定可靠：所有工作条件或环境下都可实现持续稳定且可重复的结果。

动态参考：使用光学反射靶来形成锁定至部件自身的参考系统，使用户可以在扫描期间按自己需要的方式移动物体， 且周围环境的变化丝毫不会影响数据采集质量和精度。

可自定位：HSCAN三维扫描仪既是一个数据采集系统，也是其自身的定位系统，因此无需配备外部跟踪或定位设备。

轻便易携：只需携带一个防水箱和一台笔记本即可外出工作。

航空插头：将所有连接线整合到航空插口中，保证连接和传输的可靠稳定。